المستشعرات التي تجعل الروبوت قادر على إدراك البيئة المحيطة به , مما لا شك فيه أن هذا الموضوع من أهم وأفضل الموضوعات التي يمكن أن أتحدث عنها اليوم، حيث أنه موضوع شيق ويتناول نقاط حيوية، تخص كل فرد في المجتمع، وأتمنى من الله عز وجل أن يوفقني في عرض جميع النقاط والعناصر التي تتعلق بهذا الموضوع.
أدت المستشعرات التي تجعل الإنسان الآلي قادرًا على إدراك البيئة المحيطة به ، مع التطور الهائل الذي رافقه العالم في الآونة الأخيرة ، إلى اكتشاف العديد من الأجهزة التي عملت على النهوض بالإنسان ، وتسهيل حياته من جميع النواحي ، ومن بين اختراعات الروبوتات ، سيتحدث موقع مقالاتي في هذا المقال عن تعريف مكونات الروبوتات ، وما هي المستشعرات التي تساعد الروبوت في أن يكون قادرًا على إدراك البيئة المحيطة به ، وأن يذكر أنواع الروبوتات بطريقة مبسطة.
مكونات Android
ظهرت كلمة الروبوتات لأول مرة في عام 1921 في مسرحية روسوم العالمية ، وهي آلة مصنوعة من المعدن ، وهي أكثر كفاءة من اليد البشرية ، ومجال الروبوتات هو الذي يدرس العلاقة بين الأشخاص والآلات ، وهو مزيج من محرك كهربائي وعلبة التروس والمحركات هي القوة التي تمتلكها معظم الروبوتات ، وفي النقاط التالية شرح مبسط لمكونات الروبوتات:[1]
- مزود الطاقة: يتم توفير قوة عمل الروبوت من مصادر متعددة ، بما في ذلك البطاريات أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة الشمسية أو مصادر طاقة الرياح.
- المشغلات: هي جهاز تحويل الطاقة المستخدم داخل الروبوت ، وتتمثل وظيفتها في تحويل الطاقة إلى حركة.
- المشغلات الكهربائية: مكون كهروميكانيكي يستخدم لتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية مكافئة لها.
- المستشعرات: توفر معلومات عن البيئة في الوقت المناسب ، حيث أن الروبوتات مزودة بأجهزة استشعار متعددة.
- جهاز التحكم: هو الجزء الذي ينسق حركات النظام الميكانيكي.
آلة ميكانيكية يتم التحكم فيها بواسطة البرنامج وقادرة على اتخاذ القرارات لأداء مهام محددة
أجهزة استشعار تجعل الروبوت قادرًا على إدراك ما يحيط به
خصص العلماء بعض الخصائص الأساسية التي يجب أن يتمتع بها الروبوت ، والتي قد تساعدك على تحديد ما هو الروبوت وما هو غير ذلك ، وتساعدك على تحديد الميزات التي يجب دمجها في الجهاز قبل أن يمكن اعتباره روبوتًا ، بما في ذلك المستشعرات التي يجب أن يكون الروبوت قادرًا عليها يمكنه استشعار ما يحيط به ، وهو يفعل ذلك بطرق لا تختلف عن شعور الإنسان ، وتشمل مستشعرات الروبوت مستشعرات الضوء ، وأجهزة استشعار اللمس والضغط ، وأجهزة الاستشعار الكيميائية ، وأجهزة استشعار السمع ، وأجهزة استشعار التذوق ، وجميع من هذه المستشعرات تسمى:[2]
- الجواب الصحيح: الحساسات.
أحد تطبيقات Android في حياتنا
أنواع الروبوتات
تعدد أنواع الروبوتات في الآونة الأخيرة وتعدد استخداماتها ، وقد سهلت بشكل كبير على الإنسان بعض الأعمال الصعبة التي لا تستطيع اليد البشرية القيام بها ، واستبدل الروبوت القوى العاملة بنسبة كبيرة ، وتختلف الروبوتات بشكل كبير من حيث الحجم والشكل والإمكانيات ومن بين أنواع الروبوتات التي ظهرت في عصرنا الحالي ما يلي:[3]
- الروبوتات المتنقلة المستقلة: تتخذ القرارات في الوقت الفعلي ، وتساعدها التقنيات مثل المستشعرات على فهم ما يحيط بها.
- المركبات الموجهة بمحركات: تُستخدم لتوصيل المواد ونقل المواد في بيئات خاضعة للرقابة.
- الروبوتات المفصلية: تهدف إلى محاكاة وظائف الذراع البشرية.
- الروبوتات الشبيهة بالبشر: تؤدي وظائف تتمحور حول الإنسان وغالبًا ما تتخذ أشكالًا شبيهة بالبشر ، وتقدم التوجيهات أو تقدم الخدمات.
- الروبوتات الهجينة: مشاركة المساحات مع العمال لمساعدتهم على إنجاز المزيد من العمل.
إنه مسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام
المزايا والعيوب الرئيسية للروبوتات
تكمن مزايا الروبوتات في زيادة الإنتاجية في المصانع والشركات ، والمساهمة في مرونة العمل ، والمساعدة في تقليل تكاليف العمالة وزيادة الاستثمار ، وتنفيذ الأنشطة بفعالية في أقل من اليد البشرية. التوقف عن العمل ، مع وجود مخاطر كبيرة عند العمل في الحرب أو المعدات الخطرة.[4]
مسابقة يقوم فيها روبوت بإخراج روبوت آخر من مرحلة المنافسة
وبهذه الطريقة نصل إلى خاتمة المقال حول المستشعرات التي تجعل الروبوت قادرًا على إدراك البيئة المحيطة به ، والتي يتم فيها تعريف مكونات الروبوتات ، وما هي المستشعرات التي تساعد الروبوت على إدراك البيئة. من حوله والتعامل معه وذكر أنواع الروبوتات بطريقة مبسطة.
المراجع
خاتمة لموضوعنا المستشعرات التي تجعل الروبوت قادر على إدراك البيئة المحيطة به ,وفي نهاية الموضوع، أتمنى من الله تعالى أن أكون قد استطعت توضيح كافة الجوانب التي تتعلق بهذا الموضوع، وأن أكون قدمت معلومات مفيدة وقيمة.